ستفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

در این پایان نامه به بررسی استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی می پردازیم

مشخصات فایل

تعداد صفحات	152
حجم	3 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی	pdf
دسته بندی	مهندسی برق

توضیحات کامل

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مخابرات سیستم

استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

 

 

چکیده:

با استفاده از توانایی‌های یک شبکه مخابرات بی‌سیم در مشارکت گره‌ها، می‌توان کارایی‌های ویژه‌ای برای این‌گونه شبکه‌ها تعریف کرد. موقعیت‌یابی مشارکتی یک رویکرد مدرن در تکنیک‌های تخمین موقعیت می‌باشد. تمام شبکه‌هایی که به گونه‌ای نیاز به ردیابی یک کاربر متحرک در محیط رادیویی دارند می‌توانند بستری برای پیاده سازی الگوریتم‌های موقعیت یابی دینامیک بر مبنای تخمین‌گرهای بیزین باشند. تخمین‌گرهای بیزین، خصوصاً آن‌هایی که در این نوشتار مورد بررسی قرارخواهند گرفت، سابقه طولانی در حل مسائل مهندسی ندارند اما گستردگی کاربرد کنونی آن‌ها در روش‌های تخمین مختلف با کاربردهای مختلف قابل توجه است.

 

 از آنجایی در مسائل موقعیت یابی عموماً با مدل‌های خطی مواجه نیستیم، فیلتر کالمن به عنوان یک تخمین‌گر بهینه بیزین قابلیت بکارگیری ندارد اما فرم‌های توسعه یافته آن که به منظور مواجهه با خاصیت غیرخطی بودن مدل طراحی شده‌اند به وفور مورد استفاده قرار می‌گیرند. به دلیل خطای تخمین بالا و وابستگی بیش از حد فرم‌های توسعه یافته کالمن به پارامترهای مدل سیستم، هم‌اکنون گرایش‌های زیادی به فیلتر ذره‌ای وجود دارد. فیلتر ذره‌ای هر چند پیچیدگی محاسباتی بیشتری به طراحی‌ها تحمیل می‌کند، اما توانسته به علت دقت بالای تخمین، حوزه‌های مختلفی از مسائل مرتبط با تخمین را به تسخیر خود در‌آورد. 

 

در این پایان‌نامه از فیلتر ذره‌ای به موازات تخمین‌گر حداکثر درست نمایی و فیلترکالمن برای بدست آوردن تخمین حالت تحرک گره در کنار پارامترهای محیطی از جمله ضریب تضعیف توان و محوشدگی سایه، استفاده شده‌است. استفاده بهینه از این تکنیک‌های تخمین مختلف در کنار بهره‌مندی از توانایی مشارکت گره‌ها در موقعیت‌یابی، منجر به خلق یک الگوریتم با قابلیت‌های جامع و حداقل خطا شده‌است. بررسی‌های و شبیه سازی‌هایی که در این نوشتار صورت خواهد گرفت این نتیجه را به اثبات خواهد رسانید که این الگوریتم در مقایسه با الگوریتم‌های مشابه، علاوه بر سازگاری فوق‌العاده با محیط واقعی خطای تخمین کمتری را در مجموع به همراه دارد. 

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

فیلترهای ذره ای

شبکه های بیسیم

موقعیت یابی مشارکتی

تکنیکهای تخمین موقعیت

موقعیت یابی در شبکه های بیسیم

 

 

 

فهرست مطالب

 

فصل اول:پیشگفتار

فصل دوم:روشهای تخمین بیزین برای مدلهای دینامیک

 تخمینگرهای بیزین خطی

 تخمینگرهای بیزین غیرخطی

باند خطا در فیلتر ذره ای

 

فصل سوم:مدل تحرک گره و اتشار توان در شبکهای بیسیم

استخراج مدل تحرک گره

مدل افت توان

  محو شدگی مقیاس بزرگ

افت مسیر

محوشدگی سایه

 محو شدگی مقیاس کوچک

 

فصل چهارم:تخمین حالت گره متحرک در شبکه مخابرات بی سیم

متغیرها،مدل مساله و فرضیات در فضای غیر مشارکتی

توصیف الگوریتم مشارکتی

بررسی عملکرد توصیف الگوریتم با رویکرد مشارکتی

تخمین حالت گره در رویکرد مشارکتی

 

فصل پنجم:بیان نتایج و پیشنهادات

 

 

 

/////////////////////////////////////////

*تحقیقات مرتبط با شبکه های حسگر بیسیم

بررسی پروتکلهای مسیریابی پویا در شبکه های حسگر بیسیم

انتخاب رله و اختصاص توان در شبکه های بیسیم به کمک تئوری بازی

مسیریابی و پروتکل های دسترسی به رسانه در شبکه های حسگر بیسیم

بررسی الگوریتمهای مسیریابی در شبکه های سنسور بیسیم از جهت مصرف توان

ارزیابی الگوریتم LEACH در مسیریابی شبکه های حسگر بیسیم و ارائه الگوریتمهای بهینه در مصرف انرژی برای بهبود آن

بهبود عملکرد پروتکلهای XLEACH و LEACH در جهت افزایش احتمال انتخاب سرگروه شدن گره در شبکه های حسگر بیسیم

 

 

 

 

توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود

پاورپوینت CBRNE و اهداف آن

پاورپوینت CBRNE و اهداف آن

دانلود پاورپوینت CBRNE و اهداف آن جهت رشته پزشکی در قالب 68 اسلاید و با فرمت pptx

مشخصات فایل

تعداد صفحات	68
حجم	3183 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی	pptx
دسته بندی	پزشکی

توضیحات کامل

دانلود پاورپوینت CBRNE و اهداف آن جهت رشته پزشکی در قالب 68 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش

دفاع ش‌م‌پ‌ه (اختصاری CBRN) که کوتاه‌شده عبارت دفاع شیمیایی، میکروبی، پرتوزاینده، هسته‌ای است که برای نیروها، یگان‌ها و ابزار مقابله با جنگ‌افزارهای شیمیایی، میکروبی، پرتوزاینده هسته‌ای به کار می‌رود. تا پایان جنگ سرد، این عبارت به صورت اتمی، میکروبی، شیمیایی (اختصاری ABC) به کار می‌رفت که پس از آن به صورت هسته‌ای، میکروبی،شیمیایی (اختصاری NBC) تغییر یافت. با ساخت جنگ‌افزارهای پرتوزاینده، این پروتکل در سال ۲۰۱۲ میلادی به دفاع شمپه (اختصاری CBRN) تغییر یافت. این اصطلاح پیشتر و در دوره جنگ ایران و عراق به صورت ش‌م‌ر («ش میم ر») نیز بکار می‌رفت که کوتاه شدهٔ عبارت شیمیایی-میکروبی-رادیواکتیو است.

فهرست مطالب
اهدف برنامه CBRNE
چه کسانی باید آموزشCBRN  را ببینند؟
مشکلات در برخورد با تهدیدات CBRNE
3 اصل مهم مدیریتی
اهدف برنامه CBRNE
کنترل حادثه
مدیریت حادثه
شناسایی کانون های خطر در منطقه
اطلاعات سموم منطقه
اطلاعات سم
شناسایی کانون های خطر در منطقه
مدیریت انتقال
Disaster
Chemical Disaster poisoning انواع تهدیدات شیمیائی
Warfare & terrorism
Dioxine “dirty dozen”  persistent organic pollutants (POPs) 
Occupational disaster
و...

توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود

طرح توجیهی تولید و راه اندازی عرقیات گیاهی به فرمت ورد و قابل ویرایش

طرح توجیهی تولید و راه اندازی عرقیات گیاهی به فرمت ورد و قابل ویرایش

دسته بندی	فرم و مستندات
بازدید ها	18
فرمت فایل	doc
حجم فایل	88 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	42

فروشنده فایل

کد کاربری 19178

تمام فایل ها

طرح توجیهی تولید و راه اندازی عرقیات گیاهی به فرمت ورد و قابل ویرایش

طرح توجیهی تولید و راه اندازی عرقیات گیاهی به فرمت ورد و قابل ویرایش

طرح توجیهی تولید عطر و ادکلن با موارد آروماتیک

طرح توجیهی تولید عطر و ادکلن با موارد آروماتیک

دسته بندی	فرم و مستندات
بازدید ها	20
فرمت فایل	pdf
حجم فایل	1381 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	72

فروشنده فایل

کد کاربری 19178

تمام فایل ها

طرح توجیهی تولید عطر و ادکلن با موارد آروماتیک

طرح توجیهی تولید عطر و ادکلن با موارد آروماتیک

طرح توجیحی بسته بندی میوه و سبزیجات

طرح توجیحی بسته بندی میوه و سبزیجات

دسته بندی	فرم و مستندات
بازدید ها	17
فرمت فایل	pdf
حجم فایل	552 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	59

فروشنده فایل

کد کاربری 19178

تمام فایل ها

طرح توجیحی بسته بندی میوه و سبزیجات

طرح توجیحی بسته بندی میوه و سبزیجات